CGD - Crypto Government Department logo CGD - Crypto Government Department logo
Forklog 2026-06-17 09:46:37

Alibaba представила ИИ-модели для управления роботами

Alibaba представила Qwen-Robot Suite — набор ИИ-моделей для роботов и задач в физической среде: Qwen-RobotNav для навигации, Qwen-RobotManip для действий с объектами и Qwen-RobotWorld для прогнозирования развития сцены. Команда описала проект как «полный стек для воплощенного искусственного интеллекта». 📣 Introducing the Qwen-Robot Suite — Qwen-RobotNav, Qwen-RobotManip, Qwen-RobotWorld, three foundation models, a full stack for embodied intelligence.🧭 Qwen-RobotNav — the gateway to mobility.• Unifies 5 navigation tasks in one model: instruction following, point-goal,… pic.twitter.com/noumjTtTeS— Qwen (@Alibaba_Qwen) June 16, 2026 Речь идет о программных моделях, которые должны помогать физическим агентам воспринимать окружающую среду, планировать действия и выполнять команды на естественном языке. Qwen-Robot Suite уже проходит пилотные испытания у отдельных корпоративных клиентов Alibaba Cloud в сфере робототехники. Зачем Alibaba выводит Qwen в физический мир Большие языковые и мультимодальные модели уже умеют работать с текстом, изображениями, видео и речью, но этого недостаточно для роботов. Физическим агентам нужно не только понимать команду, но и переводить ее в движение, учитывать пространство, свойства объектов, ограничения сенсоров и последствия действий. Alibaba называет это направлением physical AI, или «воплощенного ИИ». В таком подходе модель должна работать не только с цифровыми данными, но и с физической средой: перемещаться, находить объекты, управлять манипуляторами и прогнозировать, что произойдет после действия. Qwen-RobotNav: пять задач навигации в одной модели Qwen-RobotNav отвечает за навигацию. Модель объединяет пять групп задач: следование инструкциям; движение к заданной точке; поиск объектов; отслеживание цели; автономное вождение. По данным Alibaba, Qwen-RobotNav построена на базе Qwen3-VL и обучена на 15,6 млн образцов, связанных с планированием маршрутов и визуально-языковым рассуждением. Компания заявила 76,5% успешности на VLN-CE RxR и 90% на EVT-Bench. В Alibaba также уточнили, что модель может работать как инструмент для более крупных агентных систем: верхнеуровневая модель планирует задачу, а Qwen-RobotNav отвечает за перемещение. Источник: Qwen. В демонстрациях Alibaba описывает сценарии вроде поиска потерянного предмета в помещении или проверки, открыт ли конкретный объект в здании. В таких задачах робот должен не просто двигаться, а собирать визуальные доказательства и возвращать ответ пользователю. Qwen-RobotManip: действия с объектами Qwen-RobotManip предназначена для физических действий с объектами. Модель должна помогать роботам брать, перемещать и размещать предметы, а также переносить навыки между разными типами устройств. Источник: Qwen-RobotManip. Одна из ключевых проблем робототехники заключается в том, что роботы описывают действия по-разному. Манипулятор, двуручная платформа, робот с кистью или мобильная система используют разные координаты, суставы и форматы команд. Qwen-RobotManip пытается привести эти данные к общему представлению, чтобы обучение на одном типе робота помогало другому. Для обучения Alibaba использовала более 38 100 часов данных. В этот объем вошли 11 320 часов открытых робототехнических данных, 1933 часа видео действий человека от первого лица и 24 808 часов синтетических роботических демонстраций, созданных на основе таких видео. Компания заявила, что модель заняла первое место в RoboChallenge Table30 v1 в треке универсальных моделей. По данным Alibaba, Qwen-RobotManip также показала устойчивость к новым инструкциям, незнакомым объектам и переносу навыков между разными роботами. Qwen-RobotWorld: модель мира для роботов Qwen-RobotWorld — видеомодель мира, управляемая естественным языком. Она должна прогнозировать, как будет развиваться сцена после заданного действия. Источник: Qwen-RobotWorld. Например, модель получает текущее наблюдение и текстовую команду, а затем генерирует вероятное будущее состояние среды. Такой подход может использоваться для манипуляций, автономного вождения, навигации, планирования и создания синтетических обучающих данных для роботов. Для обучения Qwen-RobotWorld команда собрала корпус Embodied World Knowledge. Он включает 8,6 млн пар «видео-текст» и более 200 млн кадров, охватывает более 20 типов роботических платформ и свыше 500 категорий действий. Alibaba заявила, что Qwen-RobotWorld заняла первое место в EWMBench и DreamGen Bench, а также превзошла все открытые модели в WorldModelBench и PBench. В техническом описании также утверждается, что модель показывает высокую согласованность с базовыми физическими закономерностями — движением, сохранением массы, жидкостями и гравитацией. До массовых роботов еще далеко Несмотря на заявленные результаты, Qwen-Robot Suite пока остается набором моделей, а не готовой потребительской робототехнической платформой. Реальное внедрение сталкивается с шумом сенсоров, износом приводов, нестандартными ситуациями, ошибками восприятия и огромным числом редких сценариев. Многие бенчмарки, на которых сравнивают такие системы, проходят в симуляции или в ограниченных экспериментальных условиях. Alibaba также не раскрыла стоимость доступа, сроки публичного запуска и список клиентов, которые уже тестируют Qwen-Robot Suite. Напомним, в апреле Alibaba Cloud представила агентную модель Qwen3.6-Plus с контекстным окном 1 млн токенов и поддержкой внешних инструментов.

Διαβάστε την Αποποίηση Ευθυνών : Όλο το περιεχόμενο που παρέχεται εδώ στον ιστότοπό μας, τους υπερσυνδεδεμένους ιστότοπους, τις σχετικές εφαρμογές, τα φόρουμ, τα ιστολόγια, τους λογαριασμούς κοινωνικών μέσων και άλλες πλατφόρμες (“Site”) προορίζεται μόνο για τις γενικές πληροφορίες σας, που προέρχονται από τρίτες πηγές. Δεν κάνουμε καμία εγγύηση οποιουδήποτε είδους σε σχέση με το περιεχόμενό μας, συμπεριλαμβανομένης ενδεικτικά της ακρίβειας και της ενημέρωσης. Κανένα μέρος του περιεχομένου που παρέχουμε δεν αποτελεί οικονομική συμβουλή, νομική συμβουλή ή οποιαδήποτε άλλη μορφή συμβουλών που προορίζεται για τη συγκεκριμένη εμπιστοσύνη σας για οποιονδήποτε σκοπό. Οποιαδήποτε χρήση ή εξάρτηση από το περιεχόμενό μας είναι αποκλειστικά με δική σας ευθύνη και διακριτική ευχέρεια. Πρέπει να πραγματοποιήσετε τη δική σας έρευνα, να ελέγξετε, να αναλύσετε και να επαληθεύσετε το περιεχόμενό μας προτού βασιστείτε σε αυτά. Η διαπραγμάτευση είναι μια εξαιρετικά επικίνδυνη δραστηριότητα που μπορεί να οδηγήσει σε μεγάλες απώλειες, επομένως συμβουλευτείτε τον οικονομικό σας σύμβουλο πριν λάβετε οποιαδήποτε απόφαση. Κανένα περιεχόμενο στον ιστότοπό μας δεν προορίζεται να είναι παράκληση ή προσφορά